I granchi camminano lateralmente a causa della componente strutturale delle cerniere che sono presenti nelle loro gambe. Sebbene i granchi siano in grado di spostarsi lentamente, sono in grado di muoversi molto più velocemente se fanno affidamento sul movimento flettendo la seconda articolazione di ciascuna gamba, che si lega solo lateralmente.
La maggior parte dei granchi ha anche gusci che sono appiattiti e più larghi di quanto siano lunghi. Di conseguenza, i granchi possono facilmente scavare nella sabbia o nascondersi nelle fessure. Il loro movimento laterale a piedi è in parte dovuto a questi gusci, poiché i gusci limitano la quantità e la gamma di movimento che è possibile per i granchi alle articolazioni dell'anca, così che sono costretti a fare affidamento sulle loro articolazioni del ginocchio.
I granchi reali sono un'eccezione a questa regola. Questo perché i granchi reali hanno le gambe che possono piegarsi in avanti e non solo all'indietro, a differenza di altre specie di granchi. Di conseguenza, i granchi reali sono perfettamente in grado di muovere le gambe e le articolazioni per un movimento in avanti. Le diverse caratteristiche fisiche presenti nei granchi reali possono essere attribuite al fatto che risiedono in ambienti di acque profonde dove i livelli di ossigeno sono minimi e la pressione dell'acqua è alta. I granchi reali viaggiano anche a distanze maggiori rispetto ad altri tipi di granchi.
