Tutti i veri granchi hanno 10 zampe disposte a coppie. La coppia più in vista è modificata in una coppia di artigli o tenaglie, e le altre quattro coppie sono usate per la locomozione. Per alcuni granchi nuotatori, l'ultimo paio di zampe è appiattito per formare i paddle.
I granchi sono crostacei dell'infraordinamento Brachyura e costituiscono circa la metà di tutti i decapodi o creature dai 10 piedi. Ci sono 6.793 specie di granchi. Sono un gruppo eterogeneo, di dimensioni variabili dal piccolo granchio di piselli, che è meno di 1 pollice di diametro, alla granceola giapponese, che ha una lunghezza della gamba di fino a 13 piedi.
