BioExpedition spiega che le giraffe si riproducono attraverso l'accoppiamento. Le giraffe maschi sono in genere pronte per l'accoppiamento quando hanno 6 anni, anche se i tori più maturi spesso si accoppiano prima dei più giovani. Le giraffe femminili sono pronte per l'accoppiamento quando hanno circa 4 anni.
BioExpedition afferma che le giraffe maschi assaggiano l'urina delle femmine per scoprire quali giraffe sono pronte per l'accoppiamento. Cercano l'urina ad alto contenuto di estrogeni, che è un tipo di ormone. I dettagli dello zoo di San Diego che il maschio dominante protegge tipicamente la femmina di estro dagli altri maschi, ed è solitamente l'unico maschio in un'area specifica che si accoppi. Il rituale di corteggiamento delle giraffe prevede di strofinare delicatamente i loro collo l'uno contro l'altro. Una giraffa maschio colpisce la zampa posteriore della femmina con la zampa anteriore per segnalare la sua disponibilità all'accoppiamento. Non ci sono legami a lungo termine tra le giraffe, le note dello zoo di San Diego.
Secondo la Animal Learning Zone, le giraffe si riproducono tutto l'anno e la loro gestazione dura tra 14 e 15 mesi. Dopo questo periodo, una femmina di giraffa dà alla luce un solo vitello. I vitelli delle giraffe appena nati sono generalmente alti 2 metri alla nascita e pesano tra 50 e 55 chilogrammi.