Nucleus gracilis è un nucleo situato nel midollo allungato del cervello, dove le fibre del fascicolo gracile della sinapsi del midollo spinale.
Nucleo cuneatus e nucleo gracile si trovano nella parte dorsale del midollo caudale. Questi due gruppi nucleari specifici insieme al loro fascicolo si presentano come gonfiori sulla superficie dorsale del midollo allungato.
Gli assoni di cellule situate all'interno del nucleo cuneatus e nucleo gracile si incrociano come fibre arcuate interne e formano ciò che è noto come lemnisco mediale. Questo lemnisco mediale è un fascio ascendente di assoni mielinizzati a conduzione veloce i cui corpi cellulari si trovano nel nucleo controlaterale cuneatus e nel nucleo gracile.
