Un poema romanzo romantico è un tipo di poema in prosa particolarmente popolare durante il Rinascimento. Queste poesie non rimano e trattano temi come l'amore, riti di passaggio, cavalleria, avventura e interpersonale relazioni. Cavalieri, fanciulle e viaggi epici appaiono di frequente in poesie romantiche metriche.
Le poesie metriche romantiche erano la forma poetica dominante tra i reali, la nobiltà e ricchi proprietari terrieri durante il Rinascimento. Queste poesie raccontano storie e hanno quasi sempre un lieto fine. Nonostante il loro nome, le poesie di romanticismo metrico non includono sempre una storia d'amore. La caratteristica distintiva di un romanzo rosa metrico è il personaggio dell'eroe, un uomo coraggioso con un eccellente carattere morale. La maggior parte degli eroi sono cavalieri. Le poesie di prosa che mancano di un eroe ma hanno le altre caratteristiche di un romanticismo metrico sono chiamate racconti metrici. L'esempio più famoso di un racconto metrico è "The Canterbury Tales" di Geoffrey Chaucer. "Fairie Queen" di Spenser, tuttavia, ha un eroe ed è quindi una storia romantica.
Le poesie metriche romantiche composte durante l'alto Rinascimento sono state tradotte in molte lingue. I più antichi esempi sopravvissuti furono originariamente scritti in francese antico e tedesco. Alla fine del Rinascimento erano stati tradotti in inglese colloquiale.
