Nel libro Uno di "L'Odissea", Athena dice a Telemaco di fare un viaggio per trovare suo padre. Più tardi nel libro 16, Athena dice a Telemaco che deve tornare a Itaca per prevenire i corteggiatori dal vincere la mano di sua madre in matrimonio.
All'inizio di "The Odyssey", Odysseus è stato assente per 20 anni. Athena dice a suo figlio, Telemaco, che deve andare a cercarlo, ma lei non gli dice dove si trova. Lo fa per inviarlo in un viaggio di scoperta, che lo aiuta a maturare e prepararsi per un ruolo di leadership.
Più tardi nel libro 16, Atena trova Telemaco a Sparta e gli dice che deve tornare a Itaca per impedire ai corteggiatori di sposare sua madre. Lei gli dice che hanno organizzato un'imboscata e gli dà istruzioni su come prevenirlo. Athena gli dice anche che deve prima visitare Eumeo, il capo del porcaro, in modo che possa passare le notizie del suo sicuro ritorno a Penelope.
Dopo essere tornato a Itaca e seguendo le istruzioni di Atena, Telemaco trova suo padre in una capanna sotto forma di un vecchio. A questo punto, Atena appare e chiama Odisseo fuori, il che fa sparire il suo travestimento. Riuniti, Telemaco e Ulisse determinano un modo per rovesciare i pretendenti di sua madre.
