Gli squali sembrano essersi evoluti dai pesci tra 400 e 450 milioni di anni fa, durante il periodo iniziale del Devoniano. I primi squali conosciuti erano abbastanza piccoli e misuravano solo da 12 a 16 pollici di lunghezza. Sembrano aver vissuto vicino o su quello che ora è l'Antartide.
A 360 milioni di anni fa, all'inizio del periodo Carbonifero, c'erano molte specie di squali, alcuni dei quali erano abbastanza simili ai moderni squali. Alla fine del periodo Permiano, circa 245 milioni di anni fa, molte specie di squali furono spazzate via in un massiccio evento di estinzione globale. Gli squali moderni cominciarono ad apparire all'inizio del periodo Giurassico, circa 213 milioni di anni fa, e da allora hanno sempre vissuto negli oceani.
