Secondo l'American Geophysical Union, la lava si forma nel mantello terrestre e fluisce verso la superficie attraverso i vulcani. La pressione interna del gas nel vulcano lo fa vomitare lava con la quantità di pressione a seconda di come molto e quanto rapidamente.
L'acqua, la pressione e la temperatura sono tre fattori che causano la formazione di lava. Il mantello della Terra è pieno di cristalli e quando questi cristalli diventano abbastanza caldi, iniziano a sciogliersi, creando lava.
La lava viene portata sulla superficie terrestre per diversi motivi. Nel caso della formazione delle isole hawaiane, la lava è venuta in superficie perché c'era un rigonfiamento di calore profondo negli strati della Terra. Altre volte, è a causa di cambiamenti nella crosta continentale, in particolare se è portata allo stesso livello del mantello caldo.