La chitarra è nata in Spagna nel XV secolo. Si crede che i Malgan abbiano inventato questo strumento musicale.
La prima chitarra era molto piccola e costruita con quattro coppie di archi. La sua controparte moderna, contenente sei corde, si è sviluppata da tre fonti principali, il liuto arabo, la "vihuela" e la chitarra a cinque corde rinascimentale.
La chitarra era considerata uno strumento insignificante rispetto al liuto. Ha guadagnato popolarità solo nel XVIII secolo quando Fernando Sor, Mauro Guiliani, Matteo Carcassi e Dioniso Aguado hanno scritto, suonato, insegnato e pubblicato le loro opere. Altre figure degne di nota nella storia della chitarra erano Francisco Tarrega e Andres Segovia.
