I millepiedi possono essere trovati viventi in tutto il mondo in foreste, foreste pluviali, foreste, foreste e biomi del deserto. La maggior parte dei millepiedi ha bisogno di luoghi umidi per sopravvivere, ma alcuni di loro possono vivere in aree aride come i deserti e le praterie Ci sono migliaia di specie di millepiedi, ma molti di questi si trovano sotto rami di alberi morti e sotto le rocce.
Quando i centopiedi sono all'interno di una casa, di solito rimangono in scantinati, bagni e armadi. I centopiedi all'interno di una casa aiutano a catturare mosche e altri piccoli insetti. Centopiedi più grandi possono mordere se vengono provocati e morsi da loro possono essere dolorosi, causare gonfiore e talvolta causare intorpidimento all'area che è stata morsa.
