Le cosiddette scimmie del Vecchio Mondo vivono in Africa e in Asia, mentre le scimmie del Nuovo Mondo vivono in Messico, America Centrale e Sud America. Le scimmie del Vecchio Mondo includono mangabeys, macachi, babbuini e scimmie colobus; Le scimmie del Nuovo Mondo includono scimmie ragno, urlatrici e cappuccini.
Le scimmie del Vecchio Mondo hanno piccole narici curve e non hanno code prensili. Molte scimmie del Vecchio Mondo hanno sacchetti di guancia e anche pastiglie sulle loro zampe. Le scimmie del Nuovo Mondo hanno code prensili e narici rotonde ben distanziate. Non hanno pastiglie o guanciali. Mentre le scimmie del Vecchio Mondo e del Nuovo Mondo vivono entrambe nelle foreste pluviali, le scimmie del Vecchio Mondo vivono anche nelle montagne e nelle savane.