Non esiste una stima del numero di scimmie nel mondo, ma ci sono 260 specie conosciute di scimmie, che sono divise in due categorie: Vecchio Mondo e Nuovo Mondo. Le scimmie del Vecchio Mondo risiedono in Africa e Asia e scimmie del Nuovo Mondo nell'America meridionale e centrale.
Le scimmie del Sud e dell'America Centrale possiedono code e narici prensili divaricate. Le scimmie del Vecchio Mondo sono senza coda o hanno una coda non prensile, e possiedono i tamponi per le pinne, le narici ravvicinate e le guance per conservare il cibo. Negli animali del Nuovo Mondo, l'uistitì pigmeo è il più piccolo, con un peso tra 4,2 e 6,7 once, mentre il muro meridionale ha un peso compreso tra 26 e 33 libbre. Il mandrillo del Vecchio Mondo è la scimmia più grande del mondo a 77 sterline.