Il peso di una scimmia dipende dalla sua specie. La scimmia talapoin, che è una delle scimmie più piccole, pesa circa 2 a 4 sterline, mentre un babbuino savana può pesare da 50 a 100 sterline.
Le specie della famiglia Cercopithecidae, o scimmie del Vecchio Mondo, sono generalmente più grandi e più pesanti delle scimmie del Nuovo Mondo, o cebidae. Le scimmie del Vecchio Mondo vivono in Africa e in Asia. Le cosiddette scimmie barbaresche vivono famose a Gibilterra, ma non sono originarie della zona.
Le scimmie Cebidae sono originarie dell'America centrale e meridionale e possono essere piccole. Le loro dimensioni ridotte e il loro peso leggero li rendono adatti alla vita sugli alberi.