I camaleonti sono originari dell'Africa e dell'Eurasia e la maggior parte delle specie vive negli alberi. Vivono in una varietà di habitat diversi, incluse le praterie, ma molti vivono nelle foreste tropicali. La metà di tutte le specie di camaleonti proviene dal Madagascar.
I camaleonti sono adattati per la vita sugli alberi, sebbene alcune specie vivano in lettiera lungo il suolo della foresta o nel deserto. Hanno zampe uniche che sono in grado di afferrare saldamente i rami e molte hanno code prensili che forniscono una quinta superficie di presa. La maggior parte delle specie proviene dall'Africa sub-sahariana, ma l'habitat naturale del cosiddetto camaleonte comune spazia a nord fino alla Spagna e all'estremo ovest del Medio Oriente. Diverse specie vivono nell'Asia meridionale e nelle Indie orientali. I camaleonti risiedono anche come specie invasive nelle Hawaii, in California e in Florida.
