I bruchi vivono per lo più in siepi e cespugli. Possono spesso essere trovati in un giardino o in un cortile, dove vivono sul lato inferiore delle foglie delle loro piante ospiti per nascondersi dai predatori. I bruchi si trovano anche in luoghi bui, come l'erba alta.
La maggior parte dei bruchi si nascondono nei rifugi durante il giorno e si nutrono solo di notte. Alcuni bruchi e piante si evolvono a vantaggio del bruco. Le piante ospiti dei bruchi producono composti tossici, che impediscono agli erbivori di nutrirsi del loro fogliame. Come un meccanismo adattivo, i bruchi possono assorbire queste tossine e usarle efficacemente per proteggersi dai predatori. Il bruco monarca e le sue piante officinali sono un classico esempio di questo co-adattamento.
