La lunghezza della vita di un bruco varia enormemente e dipende dalle sue specie, ma la maggior parte dei bruchi rimangono nel loro stadio larvale per alcuni mesi prima di entrare in un bozzolo. Quindi emergono da questo stadio di pupe come falene o farfalle.
Le durate della vita di alcuni bruchi si discostano significativamente dalla norma. La signora dipinta, ad esempio, trascorre solo circa quattro settimane come bruco, mentre la volpe rimane spesso nella fase di bruco per un massimo di cinque anni prima di entrare nel suo bozzolo. L'orso lanoso che vive nell'Artico ospita il record per il più lungo stadio larvale e trascorre fino a 14 anni come bruco. La longevità dell'orso lanoso deriva dal suo habitat artico, che fa sì che trascorra gran parte della sua vita congelata nella stasi.