Secondo Nature Watch, il lombrico non ha una spina dorsale e quindi non ha uno scheletro. Questa creatura segmentata è classificata come un invertebrato. Il lombrico è composto da un'epidermide mucosa e vari segmenti che aiutano a definire la sua struttura.
I lombrichi consistono solitamente di almeno due segmenti principali, il peristomium e il periproct. Il peristomium è il primo segmento sul corpo di un lombrico che include la bocca. Il periproct si trova all'estremità posteriore di un lombrico. Un gonfiore distintivo chiamato clitellum, che si trova solo su lombrichi sessualmente maturi, si trova tra i due segmenti principali. Per identificare una specie specifica di un lombrico, cercare gonfiori ghiandolari situati sui lati del clitello chiamato tubercula pubertatis. La posizione e l'aspetto di questi gonfiori differiscono in varie specie di lombrichi maturi.