Alcuni serpenti, come pitoni e boa constrictor, hanno piccole gambe vestigiali sotto la pelle e piccoli speroni simili ad artigli su ciascun lato della cloaca, che includono i resti di quelle che erano le ossa delle gambe. I serpenti maschi usano questi speroni durante il corteggiamento e per combattere, ma non per la locomozione.
Le prove fossili suggeriscono che i serpenti potrebbero essersi evoluti da lucertole scavatrici. La caccia nelle piccole tane e nei tunnel avrebbe favorito animali snelli, con ossa pelviche strette e zampe più piccole. Alla fine, le gambe sarebbero state più di un ostacolo che un vantaggio. C'è una disputa nella comunità scientifica sul fatto che i serpenti si siano evoluti da lucertole terrestri o rettili marini, ma le prove indicano chiaramente che i proto-serpenti avevano gambe.