Nella serie di giochi "Kingdom Hearts", la Forma Finale di Sora viene raggiunta usando sia Donald, Pippo, sia cinque di Sora's Drive Bars. Può essere sbloccato quando Sora e Roxas arrivano a patti durante la scena Dive to the Heart nel gioco "Kingdom Hearts 2".
Dopo che Sora e Roxas hanno combattuto contro The World That Never Was, questo modulo viene aggiunto alla lista Drive, ma non viene attivato subito come gli altri. Quando è in forma finale, Sora si libra costantemente sopra la terra e brandisce due Keyblade. A differenza delle altre forme, i Keyblade galleggiano dietro di lui e li manipola attraverso la telecinesi. I Keyblade colpiscono quando Sora salta o scivola pure.
La Forma Finale guadagna 1 punto esperienza per ogni Nessuno sconfitto, inclusi i membri dell'Organizzazione XIII. Durante la Forma Finale, se Sora sale di livello, ha la capacità di usare Glide mentre è in Forma Standard. A causa di questa forma estrema, Sora si trasforma in un'arma vivente. Quando entra in contatto con i nemici mentre scivola o salta, provoca danni importanti all'avversario. Tuttavia, grazie a questa abilità, la potenza, la velocità e la magia di Sora sono aumentate in modo drammatico dal momento in cui esce dalla forma.
