Alcune specie di formiche sotterranee sono cieche. Altri hanno una vista che va dal povero all'eccellente. Il bulldog australiano è in grado di misurare la dimensione e la distanza degli oggetti fino a quasi un metro di distanza.
Molte piccole lenti formano gli occhi composti delle formiche. Le testine delle formiche hanno anche tre piccoli occhi semplici per rilevare la polarizzazione e i livelli di luce.
Le antenne delle formiche funzionano come tastatori, rilevando ribes, vibrazioni e sostanze chimiche e possono anche fungere da trasmettitori di segnali. Una formica usa la sua mascella forte per trasportare cibo, costruire nidi e manipolare oggetti. Alcune specie sono dotate di una piccola tasca che usano per trasferire il cibo ad altre formiche e larve.
