Gli scorpioni non sono né insetti né ragni; sono cugini lontani del ragno e sono animali nell'ordine degli scorpioni, al di sotto della classe Arachnida. A differenza degli insetti che hanno sei zampe, scorpioni e ragni hanno entrambi otto zampe, e gli scorpioni hanno solo due segmenti corporei, rispetto al tre insetti.
Come gli insetti e altri artropodi, gli scorpioni hanno un esoscheletro; altri nella sua classe con esoscheletri includono ragni, zecche, millepiedi, acari, crostacei e millepiedi. Queste creature crescono attraverso il processo di muta, che comporta la perdita della pelle e tutte hanno appendici articolate. A differenza degli insetti, gli scorpioni non sviluppano ali, né possiedono antenne.