La capacità degli oggetti di galleggiare, o galleggiabilità, deriva dalle densità relative dell'oggetto e del fluido, sia che si tratti di acqua, aria o un altro liquido. Quando un oggetto è immerso nel fluido , sposta una massa equivalente.
Ad esempio, un palloncino riempito di elio sarà meno denso rispetto all'atmosfera circostante. Una parte dell'atmosfera è spostata sotto il palloncino ed esercita una forza verso l'alto, facendolo galleggiare. Con l'aumentare della densità del palloncino galleggiante, la sua galleggiabilità diminuisce e alla fine soccomberà alla gravità. Fluidi diversi hanno densità diverse; per esempio, l'aria è molto meno densa dell'acqua.
