Venere è il pianeta più luminoso nel cielo notturno. È l'oggetto secondo più brillante visibile ad occhio nudo dopo la luna ed è visibile nelle ore appena prima dell'alba e dopo il tramonto. Queste ore di visibilità sono dovute alla vicinanza del pianeta al sole.
Gli altri pianeti visibili ad occhio nudo sono Mercurio, Marte, Giove e Saturno. Insieme a Venere, questi cinque pianeti sono chiamati pianeti classici. In condizioni ideali, il pianeta Urano e l'asteroide Vesta possono essere visti raramente senza aiuto e generalmente non sono inclusi in elenchi di oggetti visibili ad occhio nudo.
