In tutte le principali fonti letterarie, King Arthur Pendragon è stato creato da Uther, o Uthr, ha almeno una sorella ed è sposato con Guinevere. È un personaggio immaginario e alcuni aspetti della sua genealogia variano a seconda dell'autore di ciascuna storia.
Nel "Mabinogion", una raccolta di storie gallesi e una delle origini della leggenda arturiana, Arthur è padre di Uthr Bendragon e sua madre è Eigyr. Ha una sorella, Gwyar. Sua moglie è Gwenhwyvar e hanno tre figli: Llacheu, Gwydre e Amhar.
La "Historia regum Britanniae" di Geoffrey of Monmouth ha Uther come suo padre, Ygerne come madre e Anna come sua sorella. Questa è la prima ortografia del nome di sua moglie come "Guinevere", che rimane abbastanza coerente attraverso le altre principali fonti letterarie, ma la coppia non ha figli in questa versione.
I romanzi di Chretien de Troyes incitano il nome del padre di Arthur come "Utherpendragon" e il nome di sua madre come "Igerne". Questa versione della storia introduce Morgan le Fay come la sorella di Arthur. In queste storie, non ha figli con Ginevra.
I romanzi di Vulgate Cycle hanno Uther e Igerne, a volte Ygraine, come i genitori di Arthur, e aggiungono quattro sorelle oltre a Morgan le Fay. Il figlio di Arthur è Loholt.
"Le Morte d'Arthur" di Sir Thomas Malory ha Uther e Igraine come genitori, Morgan le Fay e altri due come sorelle, e Borre come figlio di Arthur.
