L'invocazione della Musa nell'Odissea avviene all'inizio dell'opera, quando il narratore del poema chiede alla musa di dargli ispirazione mentre racconta la storia di Ulisse. Le Muse erano le dee greche responsabili di ispirare opere di letteratura, storia, arte e scienza.
Nella poesia epica, come "Odissea", il narratore spesso chiede ispirazione alla Musa all'inizio del lavoro. Invocazioni simili si verificano in "Aeneid" di Virgilio, nella "Divina commedia" di Dante Alighieri e in "Paradiso perduto" di John Milton. Nell'Odissea, il narratore chiede alla Musa di dirgli tutto quello che sa sulle avventure di Ulisse da qualunque fonte le possa apprendere.