Una puleggia fissa è costituita da una ruota fissata a un albero ed è utilizzata in combinazione con una cinghia per trasferire energia a un'altra puleggia fissa. Una puleggia mobile è costituita da un guscio, una ruota mobile e una corda. Le pulegge mobili sono anche conosciute come blocco e placcaggio.
Gli esperti scelgono i pennoni come applicazioni di pulegge fisse, mentre le pulegge mobili sono utilizzate in moderni ascensori e macchine per il sollevamento pesi. Secondo Education.com, le pulegge mobili hanno un maggiore vantaggio meccanico, il che significa che la forza di ingresso è inferiore alla forza del sistema. Sebbene, gli esperti affermano che le pulegge mobili richiedono più tiri in fune da parte dell'utente poiché il peso è diventato più leggero, ma le pulegge fisse richiedono meno tiri. Secondo TeachEngineering, le pulegge fisse consentono all'utente di sfruttare la gravità, bilanciare un oggetto e aiutare a sollevare oggetti sopra la propria testa. Le pulegge mobili sono utili per sollevare oggetti sotto la testa. Education.com elenca un terzo composto, la puleggia multipla, che comprende sia sistemi di pulegge fissi che mobili. Queste pulegge sono più facili da sollevare oggetti, poiché il vantaggio meccanico aumenta in tandem con l'inclusione di più funi, come citato da TeachEngineering. Le pulegge sono una forma di macchine semplici oltre a viti e leve.