Il dentifricio Colgate ha colpito il mercato nel 1873 ed è stato presentato in vendita al pubblico in barattoli. Colgate si trasferì alla versione tubata del suo dentifricio nel 1890.
Gli ingredienti del dentifricio sono cambiati da quando è stato prodotto per la prima volta dalla società. Quando ha iniziato a essere prodotto, il dentifricio è stato fatto con il sapone. Con lo sviluppo della scienza, i professionisti dell'odontoiatria hanno scoperto difetti nel sapone e nuovi modi per aiutare a mantenere sani i denti hanno iniziato a cambiare. Il sapone è stato sostituito con sodio lauril solfato, che è ancora utilizzato a partire dal 2014. Il fluoro è stato aggiunto al mix per aiutare a prevenire la carie. Anche la quantità di abrasivi è stata ridotta nel corso degli anni per aiutare a prevenire i danni causati da spazzolatura eccessiva.