La trama di "The Little Mermaid" coinvolge Ariel, una principessa sirena, che desidera diventare umana. Alla fine il suo desiderio è esaudito, anche se si verificano conseguenze disastrose a seguito della sua trasformazione.
"The Little Mermaid" inizia con l'introduzione di Ariel, doppiato da Jodi Benson, una principessa sirena di 16 anni. Ariel è la figlia del re Tritone, doppiato da Kenneth Mars, il sovrano di Atlantide. Tritone impone rigide regole ad Ariel, che lei lamenta ai suoi amici, incluso Sebastian, un granchio eremita doppiato da Samuel E. Wright, e Flounder, un pesce doppiato da Jason Marin. Una notte, Ariel salva il principe Eric, un umano doppiato da Christopher Daniel Barnes, dall'annegamento. Si innamora immediatamente di lui e fa un accordo con Ursula, una strega doppiato da Pat Carroll, per diventare umana per tre giorni in cambio di rinunciare alla sua voce.
A Ariel viene detto che può rimanere umana per sempre se ottiene un bacio da Eric entro i tre giorni assegnati da Ursula. Sulla terra, prende in giro il principe Eric e riesce quasi a ottenere un bacio, nonostante la sua mancanza di voce. Tuttavia, scopre presto che Ursula ha anche preso una forma umana e sta tentando di vincere il principe Eric per se stessa. Il film culmina in un'enorme battaglia in cui Ursula rivela la sua vera forma e viene uccisa quando Eric la impala con la prua della sua nave. Ariel ed Eric sono quindi sposati e vivono felici e contenti.
