A partire dal 2015, i membri del cast che sono apparsi in tutti i 112 episodi di "Blue Bloods" includono Bridget Moynahan, Will Estes, Donnie Wahlberg, Len Cariou e Tom Selleck. Amy Carlson, Tony Terraciano e Andrew Terraciano sono apparsi in 111 episodi.
Donnie Wahlberg interpreta il ruolo di Danny Reagan in "Blue Bloods". Ha iniziato a lavorare nello show nel 2010. Prima dello show, Wahlberg ha recitato nei film "The Sixth Sense", "Righteous Kill" e "Dreamcatcher". È anche famoso per essere un membro della popolare band "New Kids On the Block", di cui anche il fratello Mark era membro.
Bridget Moynahan interpreta Erin Reagan-Boyle in "Blue Bloods". Le apparizioni televisive precedenti includono ruoli in "Sex in the City" e "Six Degrees". È stata anche protagonista di numerosi film di Hollywood tra cui "John Wick", "Coyote Ugly", "I, Robot", "The Recruit" e "The Sum of All Fears."
L'attore Will Estes è meglio conosciuto per il suo ruolo di J.J. Pryor nello show di successo "American Dreams". In "Blue Bloods" è una serie regolare, interpretando il ruolo del funzionario del dipartimento di polizia di New York Jamie Reagan, figlio di Frank Reagan interpretato da Tom Selleck. Estes è nato a Los Angeles, in California, nel 1978.