La cavità pelvica contiene la vescica urinaria, il colon, il retto e gli organi riproduttivi. Gli organi riproduttivi femminili nella cavità pelvica includono l'utero, le ovaie e le tube di Falloppio. Negli uomini, la prostata si trova nella cavità pelvica.
La cavità pelvica contiene anche molti muscoli, nervi, arterie e vene. È legato alle ossa del bacino e ai muscoli del bacino e all'addome inferiore. I nervi nella cavità pelvica includono il plesso sacrale, i nervi splancnico e femorale. Le arterie comprendono le arterie interne iliache, mediane sacrali e ovariche.
Il bacino è diviso in due parti: la pelvi più grande, che fa parte della cavità addominale-pelvica, e la pelvi minore o pelvica vera.