Esempi di leve domestiche comuni includono forbici, pinze, un artiglio del martello, una pinzatrice, un apribottiglie, tagliaunghie, una canna da pesca, pinzette e pinze. Altri esempi di leve per la casa includono un'altalena , piede di porco e una scala di equilibrio. Una leva è una semplice macchina che implica lo spostamento di un carico usando un movimento rotatorio come forza.
Le leve sono divise in tre classi a seconda di dove si trova la forza. Una leva di prima classe è dove il punto di rotazione (fulcro) è tra il peso che viene spostato e la forza che sposta il peso. Le leve di prima classe includono un'altalena, piede di porco e pinze. Una leva di seconda classe è un bastone in cui il fulcro è ad una estremità e il peso è nel mezzo. Esempi di macchine così semplici includono una carriola, una porta, una graffatrice e un apriscatole. Una leva di terza classe coinvolge il fulcro a un'estremità del bastone, il peso sull'altro e la forza è nel mezzo. Le leve di terza classe includono una scopa, una zappa, una canna da pesca, una mazza da baseball e braccia umane.
Le leve furono inizialmente identificate come macchine semplici da Archimede intorno al 260 a.C. Animali come oranghi e lontre usano leve per mangiare il loro cibo, e gli umani hanno usato leve come strumenti per circa 200.000 anni.
