La città di Auburndale, in Florida, si trova a 10 miglia da Lakeland e 41 miglia a est della zona di Tampa. Si trova a 28,07 gradi a nord dell'Equatore e a 81,79 gradi a ovest del Primo Meridiano. I confini formali della città coprono un'area territoriale di 13,48 miglia quadrate e un'area acquatica di 6,91 miglia quadrate, rispettivamente.
Auburndale è una città nella contea di Polk. Fa parte dell'area metropolitana di Lakeland-Winter Haven Metropolitan Area e si trova all'interno della regione centrale delle Highlands della Florida, che ha un terreno costituito da alternanza di pianali e dolci colline.
John Ledue fu la prima persona ad insediarsi ad Auburndale nel 1873. Frank Fuller fondò la città nel 1884 mentre cercava sollievo dal freddo inverno negli Stati Uniti nord-orientali. Dopo la costruzione della prima ferrovia, i setter cambiarono il nome della città da Sanatoria, che si riferiva ad un albergo situato nelle vicinanze, ad Auburndale, in onore di Auburndale, Massachussetts. Nei primi anni, la città servì come rifugio per alcuni degli artisti più importanti in America.
Il Polk County School Board gestisce le scuole pubbliche di Auburndale. A partire dal 2015, la città ha cinque scuole elementari, due scuole medie e una scuola superiore.