Gli adattamenti che il lombrico ha apportato alla sua vita sotterranea includono la mancanza di occhi e orecchie che possono essere ostruiti dal suolo. Ha anche un corpo lungo, a forma di tubo, segmentato che aiuta a spingere attraverso il terreno.
I segmenti stessi, tranne quello vicino alla bocca e all'ano, hanno minuscoli peli che aiutano a stabilizzare l'animale mentre si muove. Il lombrico si muove per espansione e contrazione.
La pelle ha pori che emanano un fluido che mantiene umida la pelle del lombrico e la protegge dagli spigoli vivi della ghiaia o della sabbia. Il fluido consente inoltre al verme di muoversi facilmente attraverso il terreno lubrificando i tunnel che il verme stesso scava. Il lombrico inoltre inietta aria nei tunnel mentre procede.
Quando riposa il lombrico, la sua bocca è protetta da un lembo di pelle chiamato prostomio. In alcuni tipi di lombrichi, questa appendice può essere abbastanza flessibile da afferrare foglie e fili d'erba. Il prostomio serve anche come organo sensoriale per il lombrico cieco.
Il lombrico manca di polmoni e respira attraverso la sua pelle. L'ossigeno entra nei capillari e viene trasportato nei tessuti del corpo. La stessa cosa succede con acqua e minerali. Molti lombrichi possono anche rigenerare parti dei loro corpi se sono stati danneggiati.
