Gli effetti di un morso di centopiedi variano a seconda delle specie e quanto è sensibile la persona morsa al veleno. Tecnicamente, i millepiedi non mordono. Invece, trasportano il veleno attraverso due gambe modificate che hanno iniettori ipodermici alle loro punte, secondo DesertUSA.com.
Le punture di centopiedi sono raramente, se non addirittura mortali. Possono essere estremamente dolorosi, tuttavia, e il principale pericolo di esposizione al veleno di centopiedi è una grave reazione allergica che porta a shock anafilattico. Al sito del pungiglione, le vittime sono di solito lasciate con due piccole ferite da puntura e un'area gonfia rossa che si abbassa entro 48 ore, secondo il National Institutes of Health. I sintomi di una reazione allergica, in particolare la difficoltà di respirazione, richiedono cure mediche immediate.
