Secondo Tolweb.org, gli svantaggi principali del bipedalismo includono una più lenta velocità e una tensione sulle parti del corpo che non sono ben progettate per camminare in posizione verticale. Quando un mammifero cammina eretto, la parte superiore del corpo mette una tensione sulle parti inferiori del corpo. I mammiferi bipedi devono anche riposare più spesso degli animali che camminano su quattro zampe poiché non possono riposare una gamba alla volta.
Il corpo umano ha molti adattamenti al bipedalismo, come descritto da PBS.org. Questi includono il design del piede come ammortizzatore, la doppia curva della colonna vertebrale per sostenere il peso e le superfici allargate e sostenenti il peso delle vertebre. Tuttavia, questi adattamenti non annullano completamente gli svantaggi del bipedalismo. PBS.org osserva che gli umani subiscono lesioni alla schiena e dolore a causa del peso del cuscinetto sulle spine, che originariamente si è evoluto per servire più come ponte sospeso per gli organi del corpo che come una struttura portante.
Un articolo di ricerca pubblicato sulla rivista Naturwissenschaften nel 2010 descrive diversi svantaggi del bipedalismo che presumibilmente impediscono ai primati quadrupedi di utilizzare un'andatura bipede. Questi includono la sua bassa velocità, che riduce il tempo prezioso necessario per procurarsi il cibo e inibisce la capacità di fuggire dai predatori e l'elevato consumo energetico associato alle andature bipedi rispetto alle andature quadrupedi.
