Gran parte del comportamento dei pinguini si sviluppa attraverso l'osservazione e l'interazione sociale o esperienze all'interno delle loro colonie. Alcuni dei comportamenti appresi dai pinguini includono nuoto, scivolamento, immersioni, corteggiamento, comunicazione vocale, cattura del cibo, rannicchiamento e migrazione.
I pinguini sviluppano molti comportamenti appresi, non istintuali; questi comportamenti emergono attraverso la pratica e l'osservazione. I pinguini imparano ad essere animali molto vocali e sociali all'interno delle loro colonie. Imparano a fare telefonate da un'età molto giovane. Le chiamate di contatto servono come una sorta di saluto standard tra pinguini. Le chiamate display sono chiamate uniche dirette verso un individuo nella colonia e vengono utilizzate tra compagni, genitori e figli. Le chiamate display possono anche essere utilizzate per rivendicare la proprietà di un territorio.
I pinguini sono pedoni lenti e non possono volare. Un metodo che imparano a usare per viaggiare più velocemente fuori dall'acqua sta scivolando sul ghiaccio dello stomaco. I pinguini sono stati individuati mentre navigavano attraverso le onde per tornare a riva. Questo è probabilmente un altro comportamento che imparano a viaggiare nell'acqua rapidamente e facilmente.
Alcune schermate visive che i pinguini imparano a eseguire sono inchini, testa oscillante e tremante. Durante la stagione degli amori, i maschi allungano le pinne e i colli e agitano la testa da un lato all'altro. Quando un maschio e una femmina si accoppiano per l'accoppiamento, fanno una danza insieme. I pinguini a volte si inchinano l'un l'altro per allentare la tensione e imparano anche a raggrupparsi in gruppo per scaldarsi.
