I diversi tipi di poesia drammatica includono monologo drammatico, dialogo e caratterizzazione. Forme drammatiche di poesia erano prevalenti alla fine del XIX secolo, quando i poeti americani usavano queste forme per sviluppare le loro idee sul loro ruolo in la cultura americana.
La poesia drammatica è più comunemente espressa sotto forma di un monologo drammatico, che è un lungo poema scritto sotto forma di un discorso in cui il personaggio rivela i suoi desideri e le sue azioni in un momento decisivo. L'oratore in un monologo drammatico è un personaggio diverso dall'autore che di solito consegna il discorso a un ascoltatore silenzioso. Un esempio di un monologo drammatico può essere trovato in "My Last Duchess" di Robert Browning.