La caratteristica centrale di tutta l'architettura barocca è una qualità chiamata dinamismo, ovvero il senso del movimento nel flusso di una struttura e la sua decorazione. Oltre al movimento, alcuni esempi di architettura barocca condividono spesso disegni complessi che molti considerano esteticamente tanto intensi quanto estetici.
Il periodo barocco durò all'incirca un secolo e si divide comunemente nei primi periodi (1600-1625), medio (1625-1675) e fine (1675-1725). Lo stile stesso è meglio rappresentato attraverso le superfici riccamente scolpite del classicismo tridimensionale scolpito del barocco, una partenza dal classicismo planare più bidimensionale preferito dagli architetti del Rinascimento. Inoltre, mentre i costruttori del Rinascimento generalmente progettavano le loro creazioni in sezioni volutamente contrastanti, gli architetti barocchi si sforzavano di progettare edifici che sembravano interi e continui a se stessi. In linea con il gusto barocco per gli stravaganti, i progettisti hanno frequentemente addobbato edifici con oggetti densamente raggruppati destinati a catturare l'attenzione, con dettagli come colonne, archi ciechi, statue, sculture in rilievo, pareti curve e modanature. Presi insieme, questi elementi mostrano la più ampia preoccupazione barocca per fondere temi di molteplicità con ordine, infinito con controllo. Alcuni dei siti più comuni di architettura barocca erano chiese. La Basilica di San Pietro nella Città del Vaticano, ad esempio, è stata completata da designer barocchi. Inoltre, vasti palazzi e musei come Versailles e il Louvre sono i prodotti dell'architettura barocca. Anche se gli esempi più completi dell'estetica barocca si trovano tipicamente in Italia e in Francia, l'Europa del Nord ha vissuto un incontro più silenzioso con lo stile, un'estetica di compromesso a volte definita barocco classico o barocco sobrio.