Sebbene non sia noto con certezza quando fu scritta la Bhagavad Gita, gli storici secolari generalmente attribuiscono la sua origine a un certo periodo tra il II secolo a.C. e il secondo secolo d.C. gli osservatori indù sono più specifici, datando tradizionalmente la creazione del testo sacro all'undicesimo giorno della luna crescente nel mese di Marghashirsha nell'anno 3092 aC.
Questa data viene commemorata ogni anno come il festival di Gita Jayanti. Segna l'anniversario della conversazione che ha avuto luogo tra Krishna e Arjuna sul campo di battaglia di Kurukshetra. Questa conversazione, che ha assunto la forma di un poema epico monumentalmente lungo, è parzialmente registrata nella Bhagavad Gita.
Il festival di Gita Jayanti è particolarmente celebrato nella stessa Kurukshetra. Qui, coinvolge processioni musicali e sacre, spettacoli, benedizioni di funzionari, fuochi d'artificio, artigianato e cibo. Il festival culmina con centinaia di lampade a olio messe a galla sull'acqua. Il 2 dicembre 2011, i partecipanti a questo festival hanno celebrato il 5.103esimo anniversario della creazione della Bhagavad Gita.
Indipendentemente da quanti anni abbia questo libro sacro indù, è stato soggetto a traduzioni e commenti interpretativi per oltre 2.000 anni. Il dominio coloniale europeo in India, così come i viaggi internazionali degli stessi indiani, ha esposto il testo agli studiosi non indù negli ultimi secoli.