Secondo la stima demografica del 2013 dell'United Census Bureau, ci sono 105 città nello stato del Missouri. Le città del Missouri sono classificate come Classe 3, Classe 4 o come carta costituzionale, come determinato dalla popolazione al momento della costituzione. Le città possono incorporare come classe 3 con una popolazione tra 3.000 e 29.999 e come classe 4 con una popolazione tra 500 e 2.999.
Le più grandi città del Missouri, come la stima della popolazione del Census Bureau degli Stati Uniti per il 2014, sono Kansas City, St. Louis, Springfield, Independence, Columbia, Summit di Lee, O'Fallon e St. Joseph. Kansas City, con una popolazione di 470.800 abitanti, è la 37a più grande città per popolazione negli Stati Uniti e copre il confine tra Kansas e Missouri come parte dell'area metropolitana di Kansas City. Kansas City fu fondata come porto sul fiume Missouri nel punto di confluenza con il fiume Kansas. La capitale del Missouri è Jefferson City, con una popolazione di 43.132 abitanti.
Acquistato dalla Francia come parte dell'acquisto della Louisiana, la terra che ora è lo stato del Missouri era originariamente conosciuta come territorio del Missouri. Il 10 agosto 1821 parte del territorio divenne il 24 ° stato. La geografia del Missouri è variata tra i sezionati fino alle pianure a nord e le montagne Ozark a sud, divise dal fiume Missouri.
