Gli scorpioni hanno otto zampe e due segmenti del corpo. Le gambe sono collegate in quattro coppie al primo segmento del corpo, chiamato cefalotorace o prosoma.
Gli scorpioni sono artropodi. Hanno due segmenti corporei: il cefalotorace e l'addome, chiamato anche opisthosoma. Le strutture sensoriali delle gambe lavorano con peli sensoriali e strutture simili a pennelli chiamate pectine per aiutare gli scorpioni a trovare la loro strada. Oltre alle gambe, ci sono due occhi in cima al prosoma. Da due a cinque occhi laterali si trovano lungo ciascun lato del prosoma. Gli scorpioni sono gli occhi più sensibili di tutti gli artropodi, ma gli scorpioni non vedono bene. Invece, questi occhi rilevano movimenti e cambiamenti di luce.
