Un insetto ha sei gambe. Le gambe degli insetti sono unite, e il movimento di queste articolazioni è controllato da una combinazione di muscolatura parziale e strutture biomeccaniche passive non muscolari. Alcuni insetti hanno anche una struttura ad artiglio sugli ultimi segmenti delle loro gambe.
Tutti gli insetti hanno anche tre regioni principali del corpo, che in genere consistono in una testa, un torace e un addome. Tutti gli insetti hanno anche una simmetria bilaterale. Gli insetti iniziano la loro vita come uova e subiscono una metamorfosi prima di diventare adulti. Gli insetti alati hanno o un paio di ali (come una mosca o una zanzara) o due paia di ali (come un'ape o una libellula).