I pesci compiono il movimento primario rilassando e contraendo le fasce muscolari intorno ai centri del loro corpo sui lati opposti. Questo fa sì che le loro code si spostino avanti e indietro.
I pesci hanno cinque diversi tipi di pinne, tra cui pinne caudali o caudali e pinne pettorali, dorsali, anali e pelviche. I pesci utilizzano principalmente tutte tranne le pinne caudali per la stabilizzazione e la guida in acqua; tuttavia, altri tipi di pinne possono aiutare con la propulsione quando il pesce è in fuga dal pericolo.
Alcune specie come squali e tonni possono nuotare fino a 50 miglia all'ora in brevi raffiche. Questi grandi nuotatori hanno velocità di crociera di circa 5 a 10 miglia all'ora in media. Un certo numero di specie diverse ha la capacità di nuotare all'indietro, sebbene i pesci di questo tipo siano rari. I pesci della famiglia dell'anguilla hanno maggiori probabilità di impegnarsi in questa pratica.
Ci sono alcuni pesci che nuotano verticalmente anziché orizzontalmente in posizione verticale. Un cavalluccio marino è un esempio di un tale pesce. Anche i pesci gamberetti che si trovano solo nell'Oceano Indiano nuotano verticalmente nelle scuole. Oltre a questi, ci sono pesci gatto nativi in Africa e una varietà di pesci di acque profonde che nuotano o riposano in modo verticale.
