Steve Harvey ha un totale di sette figli da tre matrimoni separati. Ha quattro figli biologici, Karli, Brandi, Broderick Jr. e Wynton Harvey, oltre a tre bambini piccoli, Morgan, Jason e Lori Harvey.
Steve Harvey è stato sposato tre volte e ha avuto figli in ciascuno. I suoi primi tre figli sono dal suo primo matrimonio con Marcia Harvey. Il suo quarto figlio è dal suo secondo matrimonio con Mary Lee Shackelford. I suoi tre figliastri sono i figli biologici della terza moglie Marjorie Bridges, tuttavia Steve li alleva come suoi. Steve e Marjorie hanno anche tre nipoti, Rose, Noah ed Elle.