I lombrichi hanno quattro paia di setole su ciascun segmento tranne il primo e l'ultimo. Queste setole sono setole rigide e minuscole e aiutano il verme ad avanzare insieme ai suoi muscoli. Ogni coppia di setae viene usata come un worm che esplora il suo ambiente.
Il lombrico afferra il terreno con le setole sulla parte posteriore del suo corpo. Allunga il suo corpo schiacciandone i muscoli circolari, spingendo in avanti i segmenti anteriori. Le setole sui segmenti anteriori del lombrico afferiscono il terreno mentre il lombrico contrae i suoi muscoli longitudinali per tirare in avanti i segmenti posteriori. Il worm ripete questo ciclo fino a raggiungere la sua destinazione.
