L'aspetto fisico degli scarafaggi varia a seconda della fase della vita in cui si trovano gli insetti e della loro specifica razza. Gli scarafaggi maschili e femminili hanno anche un aspetto diverso: i maschi sono generalmente molto più grandi delle femmine e avere colori e forme del corpo differenti.
Gli scarafaggi adulti differiscono ampiamente nelle dimensioni, con una lunghezza che va da poco meno di 1 pollice a oltre 3 pollici, che viene misurata dall'estremità posteriore all'estremità dell'antenna. Gli scarafaggi si trovano in diversi colori: alcuni sono di colore ambra, rame e dorato, mentre altri sono disponibili in tonalità più scure, come il nero e persino il blu scuro.
Gli scarafaggi adulti hanno un aspetto distinto che ha più o meno un carattere preistorico. Questi insetti hanno forme del corpo lunghe, piatte, ovali complete di due lunghe antenne per sentire e identificare i profumi e gli odori. Queste antenne sono forse le caratteristiche distintive di tutti gli scarafaggi: sono lunghe, piumose e sottili come fili e sono spesso più lunghe dei corpi degli scarafaggi. I torsi degli scarafaggi sono costituiti da minuscoli segmenti ricoperti da uno strato sottile e protettivo che nel complesso forma i resistenti gusci esterni degli scarafaggi.
Gli scarafaggi, come molti altri insetti e artropodi, hanno occhi composti che contengono molte piccole retine. I loro occhi hanno molti obiettivi, dando agli insetti la capacità di vedere contemporaneamente gli oggetti in primo piano e fuori da entrambi i lati. I toraci, o torsi, degli scarafaggi hanno un aspetto simile a uno scudo, fortificati al di sotto con uno spesso strato di cartilagine e ricoperti da un grosso guscio esterno. Il bordo della prima parte del torace copre generalmente la maggior parte delle teste degli scarafaggi, agendo come una combinazione di casco e cappuccio.
Gli scarafaggi hanno molte gambe lunghe e sottili che danno loro la possibilità di correre, scavare e persino nuotare. La maggior parte degli scarafaggi ha quattro ali: due grandi ali, molto simili a quelle degli uccelli, che facilitano il decollo e l'atterraggio, e una serie di due ali più piccole al di sotto che aiutano l'equilibrio e mantengono gli scarafaggi in posizione verticale nell'aria. Hanno anche apparati boccali forti rivolti verso il basso che sembrano piccoli artigli e aiutano gli scarafaggi a cogliere e consumare il loro cibo.
Secondo JRank, alcune specie di scarafaggi hanno brillanti segni luminosi che danno loro un aspetto magnifico e facilmente identificabile ma, soprattutto, proteggono da potenziali predatori. Questi colori brillanti fungono da segnali di allarme per i predatori che gli scarafaggi contengono veleni potenti e potenti che lasceranno i predatori malati, paralizzati o morti se vengono consumati. Una caratteristica fenomenale di alcune specie di scarafaggi è la loro capacità di assumere l'aspetto e persino la forma di insetti simili. Gli scarafaggi che vivono nelle regioni tropicali sono noti per adottare la forma e la somiglianza fisica di lucciole, coleotteri coccinelle e vespe.
