Come regola generale, gli armadillo non sono buoni animali domestici. Questo è il caso per molte ragioni, incluse alcune serie. È illegale possedere un armadillo in molti stati, sebbene possano essere tenuti con un permesso. Molto preoccupante, un rapporto del New York Times afferma che è possibile per gli armadilli trasmettere la lebbra alla gente.
Gli armadilli sono animali selvatici e non hanno la storia di essere addomesticati come animali domestici. Non sono animali da branco o da mandria, quindi non è possibile per un proprietario umano occupare un posto nella loro normale struttura sociale. Sono diffidenti nei confronti delle persone e possono comportarsi in modo aggressivo nei confronti dei loro proprietari.
Queste creature notturne possono interrompere il sonno in quanto sono naturalmente abituate a scavare e foraggiare di notte. Hanno bisogno di posti in cui nascondersi e possono essere piuttosto distruttivi per i loro coinquilini umani. Il loro odore muschiato è forte e può essere offensivo, soprattutto se sono tenuti all'interno della casa.
Gli armadilli che sono tenuti fuori possono scavare tra giardini e aiuole. Poiché vivono selvaggi in habitat temperati e caldi, non sono adatti per il clima più freddo e possono morire a causa di esso. Inoltre, possono subire problemi legati allo stress dall'essere tenuti in casa o in un habitat inadatto.