L'inizio e la fine esatti del periodo dell'infanzia non sono definiti con precisione. La maggior parte dei pediatri e delle organizzazioni considera i bambini piccoli dai 12 ai 36 mesi e alcuni gruppi usano il termine fino al quarto compleanno di un bambino.
Il termine bambino viene dall'andatura di un bambino che sta solo imparando a camminare. Poiché la capacità di giocare a piccole età si sviluppa in età diverse per i diversi bambini, l'esordio dell'infanzia può variare. I bambini che imparano a camminare prima del loro primo compleanno potrebbero essere chiamati bambini piccoli a 10 o 11 mesi, mentre i fioristi in ritardo potrebbero non iniziare a giocare fino a pochi mesi dopo il loro primo compleanno. All'età di 4 anni, tutti i bambini sono generalmente considerati bambini in età prescolare, non bambini.