L'Enciclopedia Brittanica descrive lo stegosauro come un dinosauro quadrupede con una coda lunga e appuntita, un piccolo cranio e una serie di grandi piastre triangolari che coprono la sua schiena arcuata. Lo stegosauro cresceva fino a 30 piedi.
Le lastre dello Stegosauro servivano da termosifoni. Poiché ogni piastra conteneva una scorta di vasi sanguigni e posizione alternata rispetto alla formazione di due file, le piastre erano in grado di rilasciare il calore corporeo in eccesso o di funzionare come pannelli solari negli ambienti più freddi. Le proiezioni ossute e appuntite all'estremità della coda erano probabilmente usate come difesa, ma è possibile che fossero ornamentali, secondo l'Enciclopedia Brittanica.
