I canguri producono una varietà di suoni, tra cui sibili, grugniti e tosse, e le femmine possono fare un clic quando comunicano con i joey. I canguri emettono rumori quando avvisano gli altri sui predatori o se avvertono il pericolo. Si battono anche i piedi per avvertire gli altri canguri che qualcosa non va.
I canguri della madre emettono un suono stridente quando chiamano i loro bambini. Questo rumore si sente solo dai canguri femminili. I canguri sono molto socievoli e mostrano segni di calci e pugni quando vengono introdotti ai nuovi canguri. Anche se può sembrare violento per uno spettatore, è in realtà una forma di creazione di un legame di amicizia.
